Mirror/Momentum-Firmware
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/Next-Flip/Momentum-Firmware.git synced 2026-04-29 04:09:58 -07:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

First Update

Browse Source
This commit is contained in:
VerstreuteSeele
2022-12-18 18:17:21 +01:00
parent 8b2cd2bc19
commit 3b2a037283
1464 changed files with 43 additions and 94324 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

169
applications/plugins/dht_temp_sensor/DHT.c
View File

@@ -1,169 +0,0 @@
#include "DHT.h"
#define lineDown() furi_hal_gpio_write(sensor->GPIO, false)
#define lineUp() furi_hal_gpio_write(sensor->GPIO, true)
#define getLine() furi_hal_gpio_read(sensor->GPIO)
#define Delay(d) furi_delay_ms(d)
DHT_data DHT_getData(DHT_sensor* sensor) {
DHT_data data = {-128.0f, -128.0f};
#if DHT_POLLING_CONTROL == 1
/* Ограничение по частоте опроса датчика */
//Определение интервала опроса в зависимости от датчика
uint16_t pollingInterval;
if(sensor->type == DHT11) {
pollingInterval = DHT_POLLING_INTERVAL_DHT11;
} else {
pollingInterval = DHT_POLLING_INTERVAL_DHT22;
}
//Если интервал маленький, то возврат последнего удачного значения
if((furi_get_tick() - sensor->lastPollingTime < pollingInterval) &&
sensor->lastPollingTime != 0) {
data.hum = sensor->lastHum;
data.temp = sensor->lastTemp;
return data;
}
sensor->lastPollingTime = furi_get_tick() + 1;
#endif
//Опускание линии данных на 18 мс
lineDown();
#ifdef DHT_IRQ_CONTROL
//Выключение прерываний, чтобы ничто не мешало обработке данных
__disable_irq();
#endif
Delay(18);
//Подъём линии
lineUp();
/* Ожидание ответа от датчика */
uint16_t timeout = 0;
while(!getLine()) {
timeout++;
if(timeout > DHT_TIMEOUT) {
#ifdef DHT_IRQ_CONTROL
__enable_irq();
#endif
//Если датчик не отозвался, значит его точно нет
//Обнуление последнего удачного значения, чтобы
//не получать фантомные значения
sensor->lastHum = -128.0f;
sensor->lastTemp = -128.0f;
return data;
}
}
//Ожидание спада
while(getLine()) {
timeout++;
if(timeout > DHT_TIMEOUT) {
#ifdef DHT_IRQ_CONTROL
__enable_irq();
#endif
//Если датчик не отозвался, значит его точно нет
//Обнуление последнего удачного значения, чтобы
//не получать фантомные значения
sensor->lastHum = -128.0f;
sensor->lastTemp = -128.0f;
return data;
}
}
timeout = 0;
//Ожидание подъёма
while(!getLine()) {
timeout++;
if(timeout > DHT_TIMEOUT) {
if(timeout > DHT_TIMEOUT) {
#ifdef DHT_IRQ_CONTROL
__enable_irq();
#endif
//Если датчик не отозвался, значит его точно нет
//Обнуление последнего удачного значения, чтобы
//не получать фантомные значения
sensor->lastHum = -128.0f;
sensor->lastTemp = -128.0f;
return data;
}
}
}
timeout = 0;
//Ожидание спада
while(getLine()) {
timeout++;
if(timeout > DHT_TIMEOUT) {
#ifdef DHT_IRQ_CONTROL
__enable_irq();
#endif
//Если датчик не отозвался, значит его точно нет
//Обнуление последнего удачного значения, чтобы
//не получать фантомные значения
sensor->lastHum = -128.0f;
sensor->lastTemp = -128.0f;
return data;
}
}
/* Чтение ответа от датчика */
uint8_t rawData[5] = {0, 0, 0, 0, 0};
for(uint8_t a = 0; a < 5; a++) {
for(uint8_t b = 7; b != 255; b--) {
uint16_t hT = 0, lT = 0;
//Пока линия в низком уровне, инкремент переменной lT
while(!getLine() && lT != 65535) lT++;
//Пока линия в высоком уровне, инкремент переменной hT
timeout = 0;
while(getLine() && hT != 65535) hT++;
//Если hT больше lT, то пришла единица
if(hT > lT) rawData[a] |= (1 << b);
}
}
#ifdef DHT_IRQ_CONTROL
//Включение прерываний после приёма данных
__enable_irq();
#endif
/* Проверка целостности данных */
if((uint8_t)(rawData[0] + rawData[1] + rawData[2] + rawData[3]) == rawData[4]) {
//Если контрольная сумма совпадает, то конвертация и возврат полученных значений
if(sensor->type == DHT22) {
data.hum = (float)(((uint16_t)rawData[0] << 8) | rawData[1]) * 0.1f;
//Проверка на отрицательность температуры
if(!(rawData[2] & (1 << 7))) {
data.temp = (float)(((uint16_t)rawData[2] << 8) | rawData[3]) * 0.1f;
} else {
rawData[2] &= ~(1 << 7);
data.temp = (float)(((uint16_t)rawData[2] << 8) | rawData[3]) * -0.1f;
}
}
if(sensor->type == DHT11) {
data.hum = (float)rawData[0];
data.temp = (float)rawData[2];
//DHT11 производства ASAIR имеют дробную часть в температуре
//А ещё температуру измеряет от -20 до +60 *С
//Вот прикол, да?
if(rawData[3] != 0) {
//Проверка знака
if(!(rawData[3] & (1 << 7))) {
//Добавление положительной дробной части
data.temp += rawData[3] * 0.1f;
} else {
//А тут делаем отрицательное значение
rawData[3] &= ~(1 << 7);
data.temp += rawData[3] * 0.1f;
data.temp *= -1;
}
}
}
}
#if DHT_POLLING_CONTROL == 1
sensor->lastHum = data.hum;
sensor->lastTemp = data.temp;
#endif
return data;
}