Mirror/Momentum-Firmware
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Revert "Revert Deep Sleep due to BLE issues and other random freezes"

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This reverts commit addf909287.
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2023-04-14 14:45:23 +03:00
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30
firmware/targets/f7/furi_hal/furi_hal_os.c
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@@ -28,11 +28,24 @@
// Arbitrary (but small) number for better tick consistency
#define FURI_HAL_OS_EXTRA_CNT 3
#ifndef FURI_HAL_OS_DEBUG_AWAKE_GPIO
#define FURI_HAL_OS_DEBUG_AWAKE_GPIO (&gpio_ext_pa7)
#endif
#ifndef FURI_HAL_OS_DEBUG_TICK_GPIO
#define FURI_HAL_OS_DEBUG_TICK_GPIO (&gpio_ext_pa6)
#endif
#ifndef FURI_HAL_OS_DEBUG_SECOND_GPIO
#define FURI_HAL_OS_DEBUG_SECOND_GPIO (&gpio_ext_pa4)
#endif
#ifdef FURI_HAL_OS_DEBUG
#include <stm32wbxx_ll_gpio.h>
void furi_hal_os_timer_callback() {
furi_hal_gpio_write(&gpio_ext_pa4, !furi_hal_gpio_read(&gpio_ext_pa4));
furi_hal_gpio_write(
FURI_HAL_OS_DEBUG_SECOND_GPIO, !furi_hal_gpio_read(FURI_HAL_OS_DEBUG_SECOND_GPIO));
}
#endif
@@ -44,9 +57,11 @@ void furi_hal_os_init() {
furi_hal_idle_timer_init();
#ifdef FURI_HAL_OS_DEBUG
furi_hal_gpio_init_simple(&gpio_ext_pa7, GpioModeOutputPushPull);
furi_hal_gpio_init_simple(&gpio_ext_pa6, GpioModeOutputPushPull);
furi_hal_gpio_init_simple(&gpio_ext_pa4, GpioModeOutputPushPull);
furi_hal_gpio_init_simple(FURI_HAL_OS_DEBUG_AWAKE_GPIO, GpioModeOutputPushPull);
furi_hal_gpio_init_simple(FURI_HAL_OS_DEBUG_TICK_GPIO, GpioModeOutputPushPull);
furi_hal_gpio_init_simple(FURI_HAL_OS_DEBUG_SECOND_GPIO, GpioModeOutputPushPull);
furi_hal_gpio_write(FURI_HAL_OS_DEBUG_AWAKE_GPIO, 1);
FuriTimer* second_timer =
furi_timer_alloc(furi_hal_os_timer_callback, FuriTimerTypePeriodic, NULL);
furi_timer_start(second_timer, FURI_HAL_OS_TICK_HZ);
@@ -58,7 +73,8 @@ void furi_hal_os_init() {
void furi_hal_os_tick() {
if(xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED) {
#ifdef FURI_HAL_OS_DEBUG
furi_hal_gpio_write(&gpio_ext_pa6, !furi_hal_gpio_read(&gpio_ext_pa6));
furi_hal_gpio_write(
FURI_HAL_OS_DEBUG_TICK_GPIO, !furi_hal_gpio_read(FURI_HAL_OS_DEBUG_TICK_GPIO));
#endif
xPortSysTickHandler();
}
@@ -121,14 +137,14 @@ static inline uint32_t furi_hal_os_sleep(TickType_t expected_idle_ticks) {
furi_hal_idle_timer_start(FURI_HAL_OS_TICKS_TO_IDLE_CNT(expected_idle_ticks));
#ifdef FURI_HAL_OS_DEBUG
furi_hal_gpio_write(&gpio_ext_pa7, 0);
furi_hal_gpio_write(FURI_HAL_OS_DEBUG_AWAKE_GPIO, 0);
#endif
// Go to sleep mode
furi_hal_power_sleep();
#ifdef FURI_HAL_OS_DEBUG
furi_hal_gpio_write(&gpio_ext_pa7, 1);
furi_hal_gpio_write(FURI_HAL_OS_DEBUG_AWAKE_GPIO, 1);
#endif
// Calculate how much time we spent in the sleep