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https://github.com/Next-Flip/Momentum-Firmware.git
synced 2026-05-13 13:58:36 -07:00
Merge branch 'ul-dev' into xfw-dev
This commit is contained in:
@@ -63,6 +63,10 @@ void furi_hal_clock_init() {
|
||||
LL_RCC_HSI_Enable();
|
||||
while(!HS_CLOCK_IS_READY())
|
||||
;
|
||||
/* Select HSI as system clock source after Wake Up from Stop mode
|
||||
* Must be set before enabling CSS */
|
||||
LL_RCC_SetClkAfterWakeFromStop(LL_RCC_STOP_WAKEUPCLOCK_HSI);
|
||||
|
||||
LL_RCC_HSE_EnableCSS();
|
||||
|
||||
/* LSE and LSI1 configuration and activation */
|
||||
@@ -215,11 +219,14 @@ void furi_hal_clock_switch_to_hsi() {
|
||||
void furi_hal_clock_switch_to_pll() {
|
||||
LL_RCC_HSE_Enable();
|
||||
LL_RCC_PLL_Enable();
|
||||
LL_RCC_PLLSAI1_Enable();
|
||||
|
||||
while(!LL_RCC_HSE_IsReady())
|
||||
;
|
||||
while(!LL_RCC_PLL_IsReady())
|
||||
;
|
||||
while(!LL_RCC_PLLSAI1_IsReady())
|
||||
;
|
||||
|
||||
LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_3);
|
||||
|
||||
@@ -296,4 +303,4 @@ void furi_hal_clock_mco_disable() {
|
||||
LL_RCC_MSI_Disable();
|
||||
while(LL_RCC_MSI_IsReady() != 0)
|
||||
;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -3,12 +3,26 @@
|
||||
#include <stm32wbxx_ll_exti.h>
|
||||
#include <stm32wbxx_ll_system.h>
|
||||
|
||||
#include <furi_hal_gpio.h>
|
||||
#include <furi_hal_resources.h>
|
||||
|
||||
volatile bool furi_hal_debug_gdb_session_active = false;
|
||||
|
||||
void furi_hal_debug_enable() {
|
||||
// Low power mode debug
|
||||
LL_DBGMCU_EnableDBGSleepMode();
|
||||
LL_DBGMCU_EnableDBGStopMode();
|
||||
LL_DBGMCU_EnableDBGStandbyMode();
|
||||
LL_EXTI_EnableIT_32_63(LL_EXTI_LINE_48);
|
||||
// SWD GPIO
|
||||
furi_hal_gpio_init_ex(
|
||||
&gpio_swdio,
|
||||
GpioModeAltFunctionPushPull,
|
||||
GpioPullUp,
|
||||
GpioSpeedVeryHigh,
|
||||
GpioAltFn0JTMS_SWDIO);
|
||||
furi_hal_gpio_init_ex(
|
||||
&gpio_swclk, GpioModeAltFunctionPushPull, GpioPullDown, GpioSpeedLow, GpioAltFn0JTCK_SWCLK);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void furi_hal_debug_disable() {
|
||||
@@ -17,4 +31,11 @@ void furi_hal_debug_disable() {
|
||||
LL_DBGMCU_DisableDBGStopMode();
|
||||
LL_DBGMCU_DisableDBGStandbyMode();
|
||||
LL_EXTI_DisableIT_32_63(LL_EXTI_LINE_48);
|
||||
// SWD GPIO
|
||||
furi_hal_gpio_init_simple(&gpio_swdio, GpioModeAnalog);
|
||||
furi_hal_gpio_init_simple(&gpio_swclk, GpioModeAnalog);
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool furi_hal_debug_is_gdb_session_active() {
|
||||
return furi_hal_debug_gdb_session_active;
|
||||
}
|
||||
@@ -1,5 +1,7 @@
|
||||
#include <furi_hal_flash.h>
|
||||
#include <furi_hal_bt.h>
|
||||
#include <furi_hal_power.h>
|
||||
#include <furi_hal_cortex.h>
|
||||
#include <furi.h>
|
||||
#include <ble/ble.h>
|
||||
#include <interface/patterns/ble_thread/shci/shci.h>
|
||||
@@ -25,6 +27,16 @@
|
||||
#define FURI_HAL_FLASH_OPT_KEY2 0x4C5D6E7F
|
||||
#define FURI_HAL_FLASH_OB_TOTAL_WORDS (0x80 / (sizeof(uint32_t) * 2))
|
||||
|
||||
/* lib/STM32CubeWB/Projects/P-NUCLEO-WB55.Nucleo/Applications/BLE/BLE_RfWithFlash/Core/Src/flash_driver.c
|
||||
* ProcessSingleFlashOperation, quote:
|
||||
> In most BLE application, the flash should not be blocked by the CPU2 longer than FLASH_TIMEOUT_VALUE (1000ms)
|
||||
> However, it could be that for some marginal application, this time is longer.
|
||||
> ... there is no other way than waiting the operation to be completed.
|
||||
> If for any reason this test is never passed, this means there is a failure in the system and there is no other
|
||||
> way to recover than applying a device reset.
|
||||
*/
|
||||
#define FURI_HAL_FLASH_C2_LOCK_TIMEOUT_MS 3000u /* 3 seconds */
|
||||
|
||||
#define IS_ADDR_ALIGNED_64BITS(__VALUE__) (((__VALUE__)&0x7U) == (0x00UL))
|
||||
#define IS_FLASH_PROGRAM_ADDRESS(__VALUE__) \
|
||||
(((__VALUE__) >= FLASH_BASE) && ((__VALUE__) <= (FLASH_BASE + FLASH_SIZE - 8UL)) && \
|
||||
@@ -114,6 +126,7 @@ static void furi_hal_flash_lock(void) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void furi_hal_flash_begin_with_core2(bool erase_flag) {
|
||||
furi_hal_power_insomnia_enter();
|
||||
/* Take flash controller ownership */
|
||||
while(LL_HSEM_1StepLock(HSEM, CFG_HW_FLASH_SEMID) != 0) {
|
||||
furi_thread_yield();
|
||||
@@ -129,9 +142,11 @@ static void furi_hal_flash_begin_with_core2(bool erase_flag) {
|
||||
for(volatile uint32_t i = 0; i < 35; i++)
|
||||
;
|
||||
|
||||
FuriHalCortexTimer timer = furi_hal_cortex_timer_get(FURI_HAL_FLASH_C2_LOCK_TIMEOUT_MS * 1000);
|
||||
while(true) {
|
||||
/* Wait till flash controller become usable */
|
||||
while(LL_FLASH_IsActiveFlag_OperationSuspended()) {
|
||||
furi_check(!furi_hal_cortex_timer_is_expired(timer));
|
||||
furi_thread_yield();
|
||||
};
|
||||
|
||||
@@ -141,6 +156,7 @@ static void furi_hal_flash_begin_with_core2(bool erase_flag) {
|
||||
/* Actually we already have mutex for it, but specification is specification */
|
||||
if(LL_HSEM_IsSemaphoreLocked(HSEM, CFG_HW_BLOCK_FLASH_REQ_BY_CPU1_SEMID)) {
|
||||
taskEXIT_CRITICAL();
|
||||
furi_check(!furi_hal_cortex_timer_is_expired(timer));
|
||||
furi_thread_yield();
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
@@ -148,6 +164,7 @@ static void furi_hal_flash_begin_with_core2(bool erase_flag) {
|
||||
/* Take sempahopre and prevent core2 from anything funky */
|
||||
if(LL_HSEM_1StepLock(HSEM, CFG_HW_BLOCK_FLASH_REQ_BY_CPU2_SEMID) != 0) {
|
||||
taskEXIT_CRITICAL();
|
||||
furi_check(!furi_hal_cortex_timer_is_expired(timer));
|
||||
furi_thread_yield();
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
@@ -188,6 +205,7 @@ static void furi_hal_flash_end_with_core2(bool erase_flag) {
|
||||
|
||||
/* Release flash controller ownership */
|
||||
LL_HSEM_ReleaseLock(HSEM, CFG_HW_FLASH_SEMID, 0);
|
||||
furi_hal_power_insomnia_exit();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void furi_hal_flash_end(bool erase_flag) {
|
||||
@@ -228,17 +246,13 @@ static void furi_hal_flush_cache(void) {
|
||||
|
||||
bool furi_hal_flash_wait_last_operation(uint32_t timeout) {
|
||||
uint32_t error = 0;
|
||||
uint32_t countdown = 0;
|
||||
|
||||
/* Wait for the FLASH operation to complete by polling on BUSY flag to be reset.
|
||||
Even if the FLASH operation fails, the BUSY flag will be reset and an error
|
||||
flag will be set */
|
||||
countdown = timeout;
|
||||
FuriHalCortexTimer timer = furi_hal_cortex_timer_get(timeout * 1000);
|
||||
while(READ_BIT(FLASH->SR, FLASH_SR_BSY)) {
|
||||
if(LL_SYSTICK_IsActiveCounterFlag()) {
|
||||
countdown--;
|
||||
}
|
||||
if(countdown == 0) {
|
||||
if(furi_hal_cortex_timer_is_expired(timer)) {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -261,12 +275,9 @@ bool furi_hal_flash_wait_last_operation(uint32_t timeout) {
|
||||
CLEAR_BIT(FLASH->SR, error);
|
||||
|
||||
/* Wait for control register to be written */
|
||||
countdown = timeout;
|
||||
timer = furi_hal_cortex_timer_get(timeout * 1000);
|
||||
while(READ_BIT(FLASH->SR, FLASH_SR_CFGBSY)) {
|
||||
if(LL_SYSTICK_IsActiveCounterFlag()) {
|
||||
countdown--;
|
||||
}
|
||||
if(countdown == 0) {
|
||||
if(furi_hal_cortex_timer_is_expired(timer)) {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -178,10 +178,13 @@ void furi_hal_gpio_add_int_callback(const GpioPin* gpio, GpioExtiCallback cb, vo
|
||||
|
||||
FURI_CRITICAL_ENTER();
|
||||
uint8_t pin_num = furi_hal_gpio_get_pin_num(gpio);
|
||||
furi_assert(gpio_interrupt[pin_num].callback == NULL);
|
||||
gpio_interrupt[pin_num].callback = cb;
|
||||
gpio_interrupt[pin_num].context = ctx;
|
||||
gpio_interrupt[pin_num].ready = true;
|
||||
volatile GpioInterrupt* interrupt = &gpio_interrupt[pin_num];
|
||||
furi_check(
|
||||
(interrupt->callback == NULL) ||
|
||||
((interrupt->callback == cb) && (interrupt->context == ctx)));
|
||||
interrupt->callback = cb;
|
||||
interrupt->context = ctx;
|
||||
interrupt->ready = true;
|
||||
FURI_CRITICAL_EXIT();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -570,9 +570,9 @@ static void furi_hal_infrared_async_tx_free_resources(void) {
|
||||
(furi_hal_infrared_state == InfraredStateAsyncTxStopped));
|
||||
|
||||
if(infrared_external_output) {
|
||||
furi_hal_gpio_init(&gpio_ext_pa7, GpioModeOutputOpenDrain, GpioPullDown, GpioSpeedLow);
|
||||
furi_hal_gpio_init(&gpio_ext_pa7, GpioModeAnalog, GpioPullDown, GpioSpeedLow);
|
||||
} else {
|
||||
furi_hal_gpio_init(&gpio_infrared_tx, GpioModeOutputOpenDrain, GpioPullDown, GpioSpeedLow);
|
||||
furi_hal_gpio_init(&gpio_infrared_tx, GpioModeAnalog, GpioPullDown, GpioSpeedLow);
|
||||
}
|
||||
furi_hal_interrupt_set_isr(IR_DMA_CH1_IRQ, NULL, NULL);
|
||||
furi_hal_interrupt_set_isr(IR_DMA_CH2_IRQ, NULL, NULL);
|
||||
|
||||
@@ -28,11 +28,24 @@
|
||||
// Arbitrary (but small) number for better tick consistency
|
||||
#define FURI_HAL_OS_EXTRA_CNT 3
|
||||
|
||||
#ifndef FURI_HAL_OS_DEBUG_AWAKE_GPIO
|
||||
#define FURI_HAL_OS_DEBUG_AWAKE_GPIO (&gpio_ext_pa7)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef FURI_HAL_OS_DEBUG_TICK_GPIO
|
||||
#define FURI_HAL_OS_DEBUG_TICK_GPIO (&gpio_ext_pa6)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef FURI_HAL_OS_DEBUG_SECOND_GPIO
|
||||
#define FURI_HAL_OS_DEBUG_SECOND_GPIO (&gpio_ext_pa4)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef FURI_HAL_OS_DEBUG
|
||||
#include <stm32wbxx_ll_gpio.h>
|
||||
|
||||
void furi_hal_os_timer_callback() {
|
||||
furi_hal_gpio_write(&gpio_ext_pa4, !furi_hal_gpio_read(&gpio_ext_pa4));
|
||||
furi_hal_gpio_write(
|
||||
FURI_HAL_OS_DEBUG_SECOND_GPIO, !furi_hal_gpio_read(FURI_HAL_OS_DEBUG_SECOND_GPIO));
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -44,9 +57,11 @@ void furi_hal_os_init() {
|
||||
furi_hal_idle_timer_init();
|
||||
|
||||
#ifdef FURI_HAL_OS_DEBUG
|
||||
furi_hal_gpio_init_simple(&gpio_ext_pa7, GpioModeOutputPushPull);
|
||||
furi_hal_gpio_init_simple(&gpio_ext_pa6, GpioModeOutputPushPull);
|
||||
furi_hal_gpio_init_simple(&gpio_ext_pa4, GpioModeOutputPushPull);
|
||||
furi_hal_gpio_init_simple(FURI_HAL_OS_DEBUG_AWAKE_GPIO, GpioModeOutputPushPull);
|
||||
furi_hal_gpio_init_simple(FURI_HAL_OS_DEBUG_TICK_GPIO, GpioModeOutputPushPull);
|
||||
furi_hal_gpio_init_simple(FURI_HAL_OS_DEBUG_SECOND_GPIO, GpioModeOutputPushPull);
|
||||
furi_hal_gpio_write(FURI_HAL_OS_DEBUG_AWAKE_GPIO, 1);
|
||||
|
||||
FuriTimer* second_timer =
|
||||
furi_timer_alloc(furi_hal_os_timer_callback, FuriTimerTypePeriodic, NULL);
|
||||
furi_timer_start(second_timer, FURI_HAL_OS_TICK_HZ);
|
||||
@@ -58,7 +73,8 @@ void furi_hal_os_init() {
|
||||
void furi_hal_os_tick() {
|
||||
if(xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED) {
|
||||
#ifdef FURI_HAL_OS_DEBUG
|
||||
furi_hal_gpio_write(&gpio_ext_pa6, !furi_hal_gpio_read(&gpio_ext_pa6));
|
||||
furi_hal_gpio_write(
|
||||
FURI_HAL_OS_DEBUG_TICK_GPIO, !furi_hal_gpio_read(FURI_HAL_OS_DEBUG_TICK_GPIO));
|
||||
#endif
|
||||
xPortSysTickHandler();
|
||||
}
|
||||
@@ -121,14 +137,14 @@ static inline uint32_t furi_hal_os_sleep(TickType_t expected_idle_ticks) {
|
||||
furi_hal_idle_timer_start(FURI_HAL_OS_TICKS_TO_IDLE_CNT(expected_idle_ticks));
|
||||
|
||||
#ifdef FURI_HAL_OS_DEBUG
|
||||
furi_hal_gpio_write(&gpio_ext_pa7, 0);
|
||||
furi_hal_gpio_write(FURI_HAL_OS_DEBUG_AWAKE_GPIO, 0);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// Go to sleep mode
|
||||
furi_hal_power_sleep();
|
||||
|
||||
#ifdef FURI_HAL_OS_DEBUG
|
||||
furi_hal_gpio_write(&gpio_ext_pa7, 1);
|
||||
furi_hal_gpio_write(FURI_HAL_OS_DEBUG_AWAKE_GPIO, 1);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// Calculate how much time we spent in the sleep
|
||||
|
||||
@@ -4,6 +4,8 @@
|
||||
#include <furi_hal_vibro.h>
|
||||
#include <furi_hal_resources.h>
|
||||
#include <furi_hal_uart.h>
|
||||
#include <furi_hal_rtc.h>
|
||||
#include <furi_hal_debug.h>
|
||||
|
||||
#include <stm32wbxx_ll_rcc.h>
|
||||
#include <stm32wbxx_ll_pwr.h>
|
||||
@@ -19,15 +21,24 @@
|
||||
|
||||
#define TAG "FuriHalPower"
|
||||
|
||||
#ifdef FURI_HAL_POWER_DEEP_SLEEP_ENABLED
|
||||
#define FURI_HAL_POWER_DEEP_INSOMNIA 0
|
||||
#else
|
||||
#define FURI_HAL_POWER_DEEP_INSOMNIA 1
|
||||
#ifndef FURI_HAL_POWER_DEBUG_WFI_GPIO
|
||||
#define FURI_HAL_POWER_DEBUG_WFI_GPIO (&gpio_ext_pb2)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef FURI_HAL_POWER_DEBUG_STOP_GPIO
|
||||
#define FURI_HAL_POWER_DEBUG_STOP_GPIO (&gpio_ext_pc3)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef FURI_HAL_POWER_DEBUG_ABNORMAL_GPIO
|
||||
#define FURI_HAL_POWER_DEBUG_ABNORMAL_GPIO (&gpio_ext_pb3)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef FURI_HAL_POWER_STOP_MODE
|
||||
#define FURI_HAL_POWER_STOP_MODE (LL_PWR_MODE_STOP2)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
volatile uint8_t insomnia;
|
||||
volatile uint8_t deep_insomnia;
|
||||
volatile uint8_t suppress_charge;
|
||||
|
||||
uint8_t gauge_initialized;
|
||||
@@ -36,7 +47,6 @@ typedef struct {
|
||||
|
||||
static volatile FuriHalPower furi_hal_power = {
|
||||
.insomnia = 0,
|
||||
.deep_insomnia = FURI_HAL_POWER_DEEP_INSOMNIA,
|
||||
.suppress_charge = 0,
|
||||
};
|
||||
|
||||
@@ -79,19 +89,25 @@ const ParamCEDV cedv = {
|
||||
};
|
||||
|
||||
void furi_hal_power_init() {
|
||||
#ifdef FURI_HAL_POWER_DEBUG
|
||||
furi_hal_gpio_init_simple(FURI_HAL_POWER_DEBUG_WFI_GPIO, GpioModeOutputPushPull);
|
||||
furi_hal_gpio_init_simple(FURI_HAL_POWER_DEBUG_STOP_GPIO, GpioModeOutputPushPull);
|
||||
furi_hal_gpio_init_simple(FURI_HAL_POWER_DEBUG_ABNORMAL_GPIO, GpioModeOutputPushPull);
|
||||
furi_hal_gpio_write(FURI_HAL_POWER_DEBUG_WFI_GPIO, 0);
|
||||
furi_hal_gpio_write(FURI_HAL_POWER_DEBUG_STOP_GPIO, 0);
|
||||
furi_hal_gpio_write(FURI_HAL_POWER_DEBUG_ABNORMAL_GPIO, 0);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
LL_PWR_SetRegulVoltageScaling(LL_PWR_REGU_VOLTAGE_SCALE1);
|
||||
LL_PWR_SMPS_SetMode(LL_PWR_SMPS_STEP_DOWN);
|
||||
LL_PWR_SetPowerMode(FURI_HAL_POWER_STOP_MODE);
|
||||
LL_C2_PWR_SetPowerMode(FURI_HAL_POWER_STOP_MODE);
|
||||
|
||||
furi_hal_i2c_acquire(&furi_hal_i2c_handle_power);
|
||||
bq27220_init(&furi_hal_i2c_handle_power, &cedv);
|
||||
bq25896_init(&furi_hal_i2c_handle_power);
|
||||
furi_hal_i2c_release(&furi_hal_i2c_handle_power);
|
||||
|
||||
#ifdef FURI_HAL_OS_DEBUG
|
||||
furi_hal_gpio_init_simple(&gpio_ext_pb2, GpioModeOutputPushPull);
|
||||
furi_hal_gpio_init_simple(&gpio_ext_pc3, GpioModeOutputPushPull);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
FURI_LOG_I(TAG, "Init OK");
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -140,11 +156,14 @@ bool furi_hal_power_sleep_available() {
|
||||
return furi_hal_power.insomnia == 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool furi_hal_power_deep_sleep_available() {
|
||||
return furi_hal_bt_is_alive() && furi_hal_power.deep_insomnia == 0;
|
||||
static inline bool furi_hal_power_deep_sleep_available() {
|
||||
return furi_hal_bt_is_alive() && !furi_hal_rtc_is_flag_set(FuriHalRtcFlagLegacySleep) &&
|
||||
!furi_hal_debug_is_gdb_session_active() && !LL_PWR_IsActiveFlag_CRPE() &&
|
||||
!LL_PWR_IsActiveFlag_CRP() && !LL_PWR_IsActiveFlag_BLEA() &&
|
||||
!LL_PWR_IsActiveFlag_BLEWU();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void furi_hal_power_light_sleep() {
|
||||
static inline void furi_hal_power_light_sleep() {
|
||||
__WFI();
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -152,17 +171,15 @@ static inline void furi_hal_power_suspend_aux_periphs() {
|
||||
// Disable USART
|
||||
furi_hal_uart_suspend(FuriHalUartIdUSART1);
|
||||
furi_hal_uart_suspend(FuriHalUartIdLPUART1);
|
||||
// TODO: Disable USB
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void furi_hal_power_resume_aux_periphs() {
|
||||
// Re-enable USART
|
||||
furi_hal_uart_resume(FuriHalUartIdUSART1);
|
||||
furi_hal_uart_resume(FuriHalUartIdLPUART1);
|
||||
// TODO: Re-enable USB
|
||||
}
|
||||
|
||||
void furi_hal_power_deep_sleep() {
|
||||
static inline void furi_hal_power_deep_sleep() {
|
||||
furi_hal_power_suspend_aux_periphs();
|
||||
|
||||
while(LL_HSEM_1StepLock(HSEM, CFG_HW_RCC_SEMID))
|
||||
@@ -187,8 +204,6 @@ void furi_hal_power_deep_sleep() {
|
||||
LL_HSEM_ReleaseLock(HSEM, CFG_HW_RCC_SEMID, 0);
|
||||
|
||||
// Prepare deep sleep
|
||||
LL_PWR_SetPowerMode(LL_PWR_MODE_STOP2);
|
||||
LL_C2_PWR_SetPowerMode(LL_PWR_MODE_STOP2);
|
||||
LL_LPM_EnableDeepSleep();
|
||||
|
||||
#if defined(__CC_ARM)
|
||||
@@ -196,17 +211,19 @@ void furi_hal_power_deep_sleep() {
|
||||
__force_stores();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
__WFI();
|
||||
bool should_abort_sleep = LL_PWR_IsActiveFlag_CRPE() || LL_PWR_IsActiveFlag_CRP() ||
|
||||
LL_PWR_IsActiveFlag_BLEA() || LL_PWR_IsActiveFlag_BLEWU();
|
||||
|
||||
if(should_abort_sleep) {
|
||||
#ifdef FURI_HAL_POWER_DEBUG
|
||||
furi_hal_gpio_write(FURI_HAL_POWER_DEBUG_ABNORMAL_GPIO, 1);
|
||||
#endif
|
||||
} else {
|
||||
__WFI();
|
||||
}
|
||||
|
||||
LL_LPM_EnableSleep();
|
||||
|
||||
// Make sure that values differ to prevent disaster on wfi
|
||||
LL_PWR_SetPowerMode(LL_PWR_MODE_STOP0);
|
||||
LL_C2_PWR_SetPowerMode(LL_PWR_MODE_SHUTDOWN);
|
||||
|
||||
LL_PWR_ClearFlag_C1STOP_C1STB();
|
||||
LL_PWR_ClearFlag_C2STOP_C2STB();
|
||||
|
||||
/* Release ENTRY_STOP_MODE semaphore */
|
||||
LL_HSEM_ReleaseLock(HSEM, CFG_HW_ENTRY_STOP_MODE_SEMID, 0);
|
||||
|
||||
@@ -220,28 +237,25 @@ void furi_hal_power_deep_sleep() {
|
||||
LL_HSEM_ReleaseLock(HSEM, CFG_HW_RCC_SEMID, 0);
|
||||
|
||||
furi_hal_power_resume_aux_periphs();
|
||||
furi_hal_rtc_sync_shadow();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void furi_hal_power_sleep() {
|
||||
if(furi_hal_power_deep_sleep_available()) {
|
||||
#ifdef FURI_HAL_OS_DEBUG
|
||||
furi_hal_gpio_write(&gpio_ext_pc3, 1);
|
||||
#ifdef FURI_HAL_POWER_DEBUG
|
||||
furi_hal_gpio_write(FURI_HAL_POWER_DEBUG_STOP_GPIO, 1);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
furi_hal_power_deep_sleep();
|
||||
|
||||
#ifdef FURI_HAL_OS_DEBUG
|
||||
furi_hal_gpio_write(&gpio_ext_pc3, 0);
|
||||
#ifdef FURI_HAL_POWER_DEBUG
|
||||
furi_hal_gpio_write(FURI_HAL_POWER_DEBUG_STOP_GPIO, 0);
|
||||
#endif
|
||||
} else {
|
||||
#ifdef FURI_HAL_OS_DEBUG
|
||||
furi_hal_gpio_write(&gpio_ext_pb2, 1);
|
||||
#ifdef FURI_HAL_POWER_DEBUG
|
||||
furi_hal_gpio_write(FURI_HAL_POWER_DEBUG_WFI_GPIO, 1);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
furi_hal_power_light_sleep();
|
||||
|
||||
#ifdef FURI_HAL_OS_DEBUG
|
||||
furi_hal_gpio_write(&gpio_ext_pb2, 0);
|
||||
#ifdef FURI_HAL_POWER_DEBUG
|
||||
furi_hal_gpio_write(FURI_HAL_POWER_DEBUG_WFI_GPIO, 0);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -9,19 +9,35 @@
|
||||
|
||||
#define TAG "FuriHalRandom"
|
||||
|
||||
static uint32_t furi_hal_random_read_rng() {
|
||||
while(LL_RNG_IsActiveFlag_CECS(RNG) && LL_RNG_IsActiveFlag_SECS(RNG) &&
|
||||
!LL_RNG_IsActiveFlag_DRDY(RNG)) {
|
||||
/* Error handling as described in RM0434, pg. 582-583 */
|
||||
if(LL_RNG_IsActiveFlag_CECS(RNG)) {
|
||||
/* Clock error occurred */
|
||||
LL_RNG_ClearFlag_CEIS(RNG);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(LL_RNG_IsActiveFlag_SECS(RNG)) {
|
||||
/* Noise source error occurred */
|
||||
LL_RNG_ClearFlag_SEIS(RNG);
|
||||
|
||||
for(uint32_t i = 0; i < 12; ++i) {
|
||||
const volatile uint32_t discard = LL_RNG_ReadRandData32(RNG);
|
||||
UNUSED(discard);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return LL_RNG_ReadRandData32(RNG);
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint32_t furi_hal_random_get() {
|
||||
while(LL_HSEM_1StepLock(HSEM, CFG_HW_RNG_SEMID))
|
||||
;
|
||||
LL_RNG_Enable(RNG);
|
||||
|
||||
while(!LL_RNG_IsActiveFlag_DRDY(RNG))
|
||||
;
|
||||
|
||||
if((LL_RNG_IsActiveFlag_CECS(RNG)) || (LL_RNG_IsActiveFlag_SECS(RNG))) {
|
||||
furi_crash("TRNG error");
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint32_t random_val = LL_RNG_ReadRandData32(RNG);
|
||||
const uint32_t random_val = furi_hal_random_read_rng();
|
||||
|
||||
LL_RNG_Disable(RNG);
|
||||
LL_HSEM_ReleaseLock(HSEM, CFG_HW_RNG_SEMID, 0);
|
||||
@@ -35,15 +51,7 @@ void furi_hal_random_fill_buf(uint8_t* buf, uint32_t len) {
|
||||
LL_RNG_Enable(RNG);
|
||||
|
||||
for(uint32_t i = 0; i < len; i += 4) {
|
||||
while(!LL_RNG_IsActiveFlag_DRDY(RNG))
|
||||
;
|
||||
|
||||
if((LL_RNG_IsActiveFlag_CECS(RNG)) || (LL_RNG_IsActiveFlag_SECS(RNG))) {
|
||||
furi_crash("TRNG error");
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint32_t random_val = LL_RNG_ReadRandData32(RNG);
|
||||
|
||||
const uint32_t random_val = furi_hal_random_read_rng();
|
||||
uint8_t len_cur = ((i + 4) < len) ? (4) : (len - i);
|
||||
memcpy(&buf[i], &random_val, len_cur);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -6,6 +6,9 @@
|
||||
|
||||
#define TAG "FuriHalResources"
|
||||
|
||||
const GpioPin gpio_swdio = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_13};
|
||||
const GpioPin gpio_swclk = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_14};
|
||||
|
||||
const GpioPin gpio_vibro = {.port = VIBRO_GPIO_Port, .pin = VIBRO_Pin};
|
||||
const GpioPin gpio_ibutton = {.port = iBTN_GPIO_Port, .pin = iBTN_Pin};
|
||||
|
||||
@@ -158,10 +161,11 @@ void furi_hal_resources_init() {
|
||||
// Button pins
|
||||
furi_hal_resources_init_input_pins(GpioModeInterruptRiseFall);
|
||||
|
||||
// Explicit pulls pins
|
||||
furi_hal_gpio_init(&gpio_infrared_tx, GpioModeAnalog, GpioPullDown, GpioSpeedLow);
|
||||
furi_hal_gpio_init(&gpio_speaker, GpioModeAnalog, GpioPullDown, GpioSpeedLow);
|
||||
furi_hal_gpio_init(&gpio_vibro, GpioModeAnalog, GpioPullDown, GpioSpeedLow);
|
||||
// Explicit, surviving reset, pulls
|
||||
LL_PWR_EnablePUPDCfg();
|
||||
LL_PWR_EnableGPIOPullDown(LL_PWR_GPIO_B, LL_PWR_GPIO_BIT_9); // gpio_infrared_tx
|
||||
LL_PWR_EnableGPIOPullDown(LL_PWR_GPIO_B, LL_PWR_GPIO_BIT_8); // gpio_speaker
|
||||
LL_PWR_EnableGPIOPullDown(LL_PWR_GPIO_A, LL_PWR_GPIO_BIT_8); // gpio_vibro
|
||||
|
||||
// Display pins
|
||||
furi_hal_gpio_init(&gpio_display_rst_n, GpioModeOutputPushPull, GpioPullNo, GpioSpeedLow);
|
||||
|
||||
@@ -50,6 +50,9 @@ extern const size_t input_pins_count;
|
||||
extern const GpioPinRecord gpio_pins[];
|
||||
extern const size_t gpio_pins_count;
|
||||
|
||||
extern const GpioPin gpio_swdio;
|
||||
extern const GpioPin gpio_swclk;
|
||||
|
||||
extern const GpioPin gpio_vibro;
|
||||
extern const GpioPin gpio_ibutton;
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -165,6 +165,14 @@ void furi_hal_rtc_init() {
|
||||
FURI_LOG_I(TAG, "Init OK");
|
||||
}
|
||||
|
||||
void furi_hal_rtc_sync_shadow() {
|
||||
if(!LL_RTC_IsShadowRegBypassEnabled(RTC)) {
|
||||
LL_RTC_ClearFlag_RS(RTC);
|
||||
while(!LL_RTC_IsActiveFlag_RS(RTC)) {
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint32_t furi_hal_rtc_get_register(FuriHalRtcRegister reg) {
|
||||
return LL_RTC_BAK_GetRegister(RTC, reg);
|
||||
}
|
||||
@@ -312,12 +320,7 @@ void furi_hal_rtc_set_datetime(FuriHalRtcDateTime* datetime) {
|
||||
/* Exit Initialization mode */
|
||||
LL_RTC_DisableInitMode(RTC);
|
||||
|
||||
/* If RTC_CR_BYPSHAD bit = 0, wait for synchro else this check is not needed */
|
||||
if(!LL_RTC_IsShadowRegBypassEnabled(RTC)) {
|
||||
LL_RTC_ClearFlag_RS(RTC);
|
||||
while(!LL_RTC_IsActiveFlag_RS(RTC)) {
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
furi_hal_rtc_sync_shadow();
|
||||
|
||||
/* Enable write protection */
|
||||
LL_RTC_EnableWriteProtection(RTC);
|
||||
|
||||
@@ -40,6 +40,7 @@ volatile FuriHalSubGhz furi_hal_subghz = {
|
||||
.cc1101_g0_pin = &gpio_cc1101_g0,
|
||||
.rolling_counter_mult = 1,
|
||||
.ext_module_power_disabled = false,
|
||||
.timestamp_file_names = false,
|
||||
};
|
||||
|
||||
bool furi_hal_subghz_set_radio_type(SubGhzRadioType state) {
|
||||
@@ -79,6 +80,14 @@ bool furi_hal_subghz_get_external_power_disable(void) {
|
||||
return furi_hal_subghz.ext_module_power_disabled;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void furi_hal_subghz_set_timestamp_file_names(bool state) {
|
||||
furi_hal_subghz.timestamp_file_names = state;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool furi_hal_subghz_get_timestamp_file_names(void) {
|
||||
return furi_hal_subghz.timestamp_file_names;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void furi_hal_subghz_set_async_mirror_pin(const GpioPin* pin) {
|
||||
furi_hal_subghz.async_mirror_pin = pin;
|
||||
}
|
||||
@@ -702,11 +711,12 @@ void furi_hal_subghz_start_async_rx(FuriHalSubGhzCaptureCallback callback, void*
|
||||
GpioModeInterruptRiseFall,
|
||||
GpioPullUp,
|
||||
GpioSpeedVeryHigh);
|
||||
furi_hal_gpio_disable_int_callback(furi_hal_subghz.cc1101_g0_pin);
|
||||
furi_hal_gpio_remove_int_callback(furi_hal_subghz.cc1101_g0_pin);
|
||||
furi_hal_gpio_add_int_callback(
|
||||
furi_hal_subghz.cc1101_g0_pin,
|
||||
furi_hal_subghz_capture_ext_ISR,
|
||||
furi_hal_subghz_capture_callback);
|
||||
furi_hal_gpio_enable_int_callback(furi_hal_subghz.cc1101_g0_pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Start timer
|
||||
|
||||
@@ -79,6 +79,7 @@ typedef struct {
|
||||
const GpioPin* cc1101_g0_pin;
|
||||
uint8_t rolling_counter_mult;
|
||||
bool ext_module_power_disabled;
|
||||
bool timestamp_file_names;
|
||||
} FuriHalSubGhz;
|
||||
|
||||
extern volatile FuriHalSubGhz furi_hal_subghz;
|
||||
@@ -344,6 +345,14 @@ void furi_hal_subghz_set_external_power_disable(bool state);
|
||||
*/
|
||||
bool furi_hal_subghz_get_external_power_disable(void);
|
||||
|
||||
/** If true - disable generation of random name and add timestamp to filenames instead
|
||||
*/
|
||||
void furi_hal_subghz_set_timestamp_file_names(bool state);
|
||||
|
||||
/** Get the current state of the timestamp instead of random name flag
|
||||
*/
|
||||
bool furi_hal_subghz_get_timestamp_file_names(void);
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
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